Oscar Gonzales, investigador de la Universidad de Las Américas, publicó en Engineering Applications of Artificial Intelligence un sistema de control inteligente que permite a robots, drones y vehículos autónomos seguir trayectorias complejas adaptándose en tiempo real — sin depender de modelos matemáticos tradicionales.
Los ingenieros llevan décadas escribiendo ecuaciones para decirle a las máquinas cómo moverse. El problema es que esas ecuaciones asumen un mundo ideal — y el mundo real tiene rozamientos inesperados, golpes y condiciones que ningún modelo predice perfectamente.
Oscar Gonzales, investigador de la Universidad de Las Américas, decidió eliminar las ecuaciones del problema. Junto al estudiante Erick Columba del Instituto Superior Tecnológico Sucre, desarrolló una arquitectura de control que combina tres tecnologías en un solo sistema.
Cómo funciona
El sistema integra un control que no necesita modelo matemático, un algoritmo que aguanta perturbaciones sin vibrar, y un componente de inteligencia artificial que aprende y se recalibra solo en tiempo real.
El resultado fue probado en un dispositivo físico real — no en simulación — con trayectorias circulares, cuadradas y en forma de ocho. Los números son contundentes: 51% menos de error acumulado frente a los métodos estándar, y capacidad para compensar perturbaciones de hasta el 55%.
Dónde puede usarse
Robots industriales, drones de entrega médica, vehículos autónomos y exoesqueletos para rehabilitación podrían funcionar mejor con sistemas que se adaptan solos — especialmente en entornos impredecibles como zonas de desastre, hospitales o terrenos irregulares.
Para Ecuador, que busca posicionarse en la industria 4.0, es una señal de que el país puede producir ingeniería de primer nivel. El estudio fue publicado en Engineering Applications of Artificial Intelligence de Elsevier.
Lee la investigación completa: https://www.sciencedirect.com/article/pii/S0952197626018725
