{"id":18259,"date":"2026-07-13T22:31:08","date_gmt":"2026-07-13T22:31:08","guid":{"rendered":"https:\/\/sitios.udla.edu.ec\/direccion-investigacion-vinculacion\/?p=18259"},"modified":"2026-07-13T22:31:11","modified_gmt":"2026-07-13T22:31:11","slug":"ia-control-maquinas-sin-ecuaciones-udla","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/sitios.udla.edu.ec\/direccion-investigacion-vinculacion\/2026\/07\/13\/ia-control-maquinas-sin-ecuaciones-udla\/","title":{"rendered":"La IA le ense\u00f1\u00f3 a una m\u00e1quina a moverse con precisi\u00f3n y sin una sola ecuaci\u00f3n"},"content":{"rendered":"\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><em>Oscar Gonzales, investigador de la Universidad de Las Am\u00e9ricas, public\u00f3 en Engineering Applications of Artificial Intelligence un sistema de control inteligente que permite a robots, drones y veh\u00edculos aut\u00f3nomos seguir trayectorias complejas adapt\u00e1ndose en tiempo real \u2014 sin depender de modelos matem\u00e1ticos tradicionales.<\/em><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Los ingenieros llevan d\u00e9cadas escribiendo ecuaciones para decirle a las m\u00e1quinas c\u00f3mo moverse. El problema es que esas ecuaciones asumen un mundo ideal \u2014 y el mundo real tiene rozamientos inesperados, golpes y condiciones que ning\u00fan modelo predice perfectamente.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Oscar Gonzales<\/strong>, investigador de la Universidad de Las Am\u00e9ricas, decidi\u00f3 eliminar las ecuaciones del problema. Junto al estudiante <strong>Erick Columba<\/strong> del Instituto Superior Tecnol\u00f3gico Sucre, desarroll\u00f3 una arquitectura de control que combina tres tecnolog\u00edas en un solo sistema.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>C\u00f3mo funciona<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">El sistema integra un control que no necesita modelo matem\u00e1tico, un algoritmo que aguanta perturbaciones sin vibrar, y un componente de inteligencia artificial que aprende y se recalibra solo en tiempo real.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">El resultado fue probado en un dispositivo f\u00edsico real \u2014 no en simulaci\u00f3n \u2014 con trayectorias circulares, cuadradas y en forma de ocho. Los n\u00fameros son contundentes: 51% menos de error acumulado frente a los m\u00e9todos est\u00e1ndar, y capacidad para compensar perturbaciones de hasta el 55%.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>D\u00f3nde puede usarse<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Robots industriales, drones de entrega m\u00e9dica, veh\u00edculos aut\u00f3nomos y exoesqueletos para rehabilitaci\u00f3n podr\u00edan funcionar mejor con sistemas que se adaptan solos \u2014 especialmente en entornos impredecibles como zonas de desastre, hospitales o terrenos irregulares.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Para Ecuador, que busca posicionarse en la industria 4.0, es una se\u00f1al de que el pa\u00eds puede producir ingenier\u00eda de primer nivel. El estudio fue publicado en <strong>Engineering Applications of Artificial Intelligence<\/strong> de Elsevier.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Lee la investigaci\u00f3n completa:<\/strong> <a href=\"https:\/\/www.sciencedirect.com\/article\/pii\/S0952197626018725\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" title=\"\">https:\/\/www.sciencedirect.com\/article\/pii\/S0952197626018725<\/a><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Oscar Gonzales, investigador de la Universidad de Las Am\u00e9ricas, public\u00f3 en Engineering Applications of Artificial Intelligence un sistema de control inteligente que permite a robots, drones y veh\u00edculos aut\u00f3nomos seguir trayectorias complejas adapt\u00e1ndose en tiempo real \u2014 sin depender de modelos matem\u00e1ticos tradicionales. 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