{"id":16891,"date":"2025-12-09T20:04:18","date_gmt":"2025-12-09T20:04:18","guid":{"rendered":"https:\/\/sitios.udla.edu.ec\/direccion-investigacion-vinculacion\/?p=16891"},"modified":"2025-12-11T14:11:35","modified_gmt":"2025-12-11T14:11:35","slug":"investigacion-mejora-la-estabilidad-y-control-de-drones-en-entornos-complejos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/sitios.udla.edu.ec\/direccion-investigacion-vinculacion\/2025\/12\/09\/investigacion-mejora-la-estabilidad-y-control-de-drones-en-entornos-complejos\/","title":{"rendered":"Drones: m\u00e1s estabilidad y control en entornos complejos"},"content":{"rendered":"\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Un estudio de la UDLA propone un nuevo sistema de control que mejora la estabilidad y maniobrabilidad de drones en entornos complejos, aportando avances para aplicaciones tecnol\u00f3gicas y de ingenier\u00eda.<\/h4>\n\n\n\n<p>Un nuevo estudio del docente investigador <strong>Oscar Gonzales<\/strong>, de la Universidad de Las Am\u00e9ricas (UDLA), propone una mejora en los sistemas de control utilizados en drones, con el objetivo de hacerlos m\u00e1s estables y precisos incluso en escenarios de alta complejidad. La investigaci\u00f3n fue publicada en la revista <em>IET Control Theory &amp; Applications<\/em> (Q2).<\/p>\n\n\n\n<p>El trabajo desarrolla una nueva propuesta de controlador PID fraccionario en tiempo discreto, una herramienta que permite ajustar con mayor precisi\u00f3n el movimiento del dron y reducir la complejidad matem\u00e1tica que suelen tener estos sistemas. La investigaci\u00f3n se prob\u00f3 en una plataforma de <strong>twin-rotor<\/strong> de laboratorio y cont\u00f3 con la participaci\u00f3n del estudiante <strong>Erick Columba<\/strong>, del Instituto Superior Tecnol\u00f3gico Universitario Sucre.<\/p>\n\n\n\n<p>Los resultados muestran que priorizar el componente integral del controlador mejora significativamente la capacidad del dron para calibrar y estabilizar su movimiento, lo que abre oportunidades para su aplicaci\u00f3n en <strong>drones con estructuras m\u00e1s complejas<\/strong> y en situaciones donde se requiere alta maniobrabilidad.<\/p>\n\n\n\n<p>Este avance contribuye al desarrollo de tecnolog\u00edas m\u00e1s eficientes para el manejo de drones, un sector en crecimiento que impacta \u00e1reas como log\u00edstica, monitoreo ambiental, seguridad, agricultura y primeros auxilios.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-left\"><strong>Lee el art\u00edculo completo aqu\u00ed:<\/strong> <a href=\"https:\/\/ietresearch.onlinelibrary.wiley.com\/doi\/10.1049\/cth2.70056\">https:\/\/ietresearch.onlinelibrary.wiley.com\/doi\/10.1049\/cth2.70056<\/a> <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Un estudio de la UDLA propone un nuevo sistema de control que mejora la estabilidad y maniobrabilidad de drones en&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":7,"featured_media":16892,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"om_disable_all_campaigns":false,"_monsterinsights_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[59],"tags":[],"aioseo_notices":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/sitios.udla.edu.ec\/direccion-investigacion-vinculacion\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/16891"}],"collection":[{"href":"https:\/\/sitios.udla.edu.ec\/direccion-investigacion-vinculacion\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/sitios.udla.edu.ec\/direccion-investigacion-vinculacion\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sitios.udla.edu.ec\/direccion-investigacion-vinculacion\/wp-json\/wp\/v2\/users\/7"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sitios.udla.edu.ec\/direccion-investigacion-vinculacion\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=16891"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/sitios.udla.edu.ec\/direccion-investigacion-vinculacion\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/16891\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":16901,"href":"https:\/\/sitios.udla.edu.ec\/direccion-investigacion-vinculacion\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/16891\/revisions\/16901"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sitios.udla.edu.ec\/direccion-investigacion-vinculacion\/wp-json\/wp\/v2\/media\/16892"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/sitios.udla.edu.ec\/direccion-investigacion-vinculacion\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=16891"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/sitios.udla.edu.ec\/direccion-investigacion-vinculacion\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=16891"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/sitios.udla.edu.ec\/direccion-investigacion-vinculacion\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=16891"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}