Un estudio de la UDLA propone un nuevo sistema de control que mejora la estabilidad y maniobrabilidad de drones en entornos complejos, aportando avances para aplicaciones tecnológicas y de ingeniería.
Un nuevo estudio del docente investigador Oscar Gonzales, de la Universidad de Las Américas (UDLA), propone una mejora en los sistemas de control utilizados en drones, con el objetivo de hacerlos más estables y precisos incluso en escenarios de alta complejidad. La investigación fue publicada en la revista IET Control Theory & Applications (Q2).
El trabajo desarrolla una nueva propuesta de controlador PID fraccionario en tiempo discreto, una herramienta que permite ajustar con mayor precisión el movimiento del dron y reducir la complejidad matemática que suelen tener estos sistemas. La investigación se probó en una plataforma de twin-rotor de laboratorio y contó con la participación del estudiante Erick Columba, del Instituto Superior Tecnológico Universitario Sucre.
Los resultados muestran que priorizar el componente integral del controlador mejora significativamente la capacidad del dron para calibrar y estabilizar su movimiento, lo que abre oportunidades para su aplicación en drones con estructuras más complejas y en situaciones donde se requiere alta maniobrabilidad.
Este avance contribuye al desarrollo de tecnologías más eficientes para el manejo de drones, un sector en crecimiento que impacta áreas como logística, monitoreo ambiental, seguridad, agricultura y primeros auxilios.
Lee el artículo completo aquí: https://ietresearch.onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1049/cth2.70056
